2014/12/25

SILPS Tangoのフラッグシップモデル

コンパクトな外観と相まって、複雑かつ繊細な動きを実現

Tango(4DS)全方向
Tango(4DS)全方向

シンテックホズミがお届けする高機能AGV「Tango」のフラッグシップモデルです。前後左右はもちろん、姿勢を保ったまま斜めにも移動できる、全方向タイプのAGVです。

駆動方式は、4つのモーターの速度差を利用した「四輪速度差駆動方式」で、コンパクトな外観と相まって省スペース化の進む工場の中で、複雑かつ繊細な動きを実現します。

本体は軽量ながら、最大可搬重量は350kgという十分なスペックを持ち合わせており、あらゆるニーズに柔軟に対応します。

主要諸元表

形式 SILPS Tango(4WS)

駆動系

外形寸法 1620 X 500 X 220mm
駆動方式 4WS(4モータ):4輪速度差駆動方式
ホイールベース 510mm
走行方向 全方向
走行制御 マイコン制御(行き先指定)
誘導方式(基本走行) 磁気テープ誘導(N極)
誘導方式
(停止・速度切替)
磁気テープ誘導(S極)
発着確認 光データ伝達装置(8ビット)、無線通信
コース選択 発着場にて15コース 選択可
可搬重量 最大350kg
走行速度 1.6~50m/min
路面勾配 3%以下
停止精度 ±10mm

安全機能

動力(標準) 鉛バッテリー24V(12V:2個 密閉型)
連続走行:4時間 バッテリー残量表示付
動力(ハイブリッド) ハイブリッド(キャパシタ+鉛バッテリー)
20sec充電/走行300sec以下 バッテリー残量表示付
脱線検出 コース逸脱検出機能付
障害物センサー 赤外線 スキャン式
バンパ テープスイッチ式(接触検出)
走行用警報 断続音ブザー
発進警報 ブザー
非常停止機能 非常停止スイッチ(押しボタン式)

※はオプション品となります。
仕様は改良の為、予告なく変更する事がありますので予めご了承ください。

基本走行

前後進横移動、停止横移動、旋回、一旦停止せず横移動・反転横移動、車輌向き不変による楕円走行・回避走行
前後進横移動、停止横移動、旋回、一旦停止せず横移動・反転横移動、車輌向き不変による楕円走行・回避走行

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