2014/12/24

シンプルかつ安価な2WDモデル

前進のみで足りるルートに用いて、トータルコストダウン

Tango(2DW)
Tango(2DW)

前進のみの機能に絞った、もっともシンプルかつ安価な2WDタイプのモデルです。

生産物流システムを一つの環境ととらえたとき、すべてのAGVが4WSである必要はありません。生産物流システム全体の中で、前進のみで足りるルートに本機を用いることで、トータルでのコストダウンを計ることができます。

クイックターン時には、250mmという最小半径を実現しています。

主要諸元表

形式 SILPS Tango(2WD)

駆動系

外形寸法 1250 X 400 X 220mm
駆動方式 2WD:2輪速度差駆動方式
ホイールベース -
走行方向 前進
走行制御 マイコン制御(行き先指定)
誘導方式(基本走行) 磁気テープ誘導(N極)
誘導方式
(停止・速度切替)
磁気テープ誘導(S極)
発着確認 光データ伝達装置(8ビット)、無線通信
コース選択 発着場にて15コース 選択可
可搬重量 最大300kg
走行速度 1.6~50m/min
路面勾配 3%以下
停止精度 ±10mm

安全機能

動力(標準) 鉛バッテリー24V(12V:2個 密閉型)
連続走行:4時間 バッテリー残量表示付
動力(ハイブリッド) ハイブリッド(キャパシタ+鉛バッテリー)
20sec充電/走行300sec以下 バッテリー残量表示付
脱線検出 コース逸脱検出機能付
障害物センサー 赤外線 スキャン式
バンパ テープスイッチ式(接触検出)
走行用警報 断続音ブザー
発進警報 ブザー
非常停止機能 非常停止スイッチ(押しボタン式)

※はオプション品となります。
仕様は改良の為、予告なく変更する事がありますので予めご了承ください。

基本走行

前進移動、クイックターン
前進移動、クイックターン

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